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Producción flexible de soportes funcionales de material plástico |
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| Situación de salida / tarea |
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Hace tiempo que las puertas de los automóviles realizan muchas más funciones que la de cerrar los vehículos: hoy en día existe toda una serie de funciones que casi se dan por supuestas: desde el elevalunas, pasando por los componentes de audio, hasta la medición de aceleraciones laterales en caso de colisión para la activación del airbag.
Los componentes se montan sobre soportes funcionales en el revestimiento de la puerta. Debido a la gran cantidad de posibilidades de equipamiento, no puede utilizarse el mismo soporte funcional para cada variante. En este caso concreto se tiene, por ejemplo, una implementación de diez variantes distintas. Se requiere entonces alta flexibilidad. |
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| Realización / Solución |
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La empresa Baumann GmbH en Amberg realizó esta tarea con ayuda de nueve robots de brazo articulado que toman a su cargo todas las tareas de manipulación y montaje en los diez soportes funcionales distintos.
En un primer paso, un robot recoge los soportes funcionales de la máquina de fundición por inyección. Un sistema de garra adaptable posibilita aquí, sin cambio de la misma, la recogida de todas las variantes de soportes funcionales.
Dos cámaras montadas en la garra registran el contorno exterior y controlan las medidas de los agujeros. Después de efectuado un control del espesor del material por medio de pinzas de medición, el robot transfiere el soporte funcional a un sistema de transporte circular para llevar el material a la línea de montaje distante 30 metros. Allí, el robot de largo alcance toma a su cargo pasar los soportes funcionales a las siguientes cinco estaciones.
Este modo de procedimiento evita la utilización de portaútiles costosos para los distintos pasos de montaje y de control.
En el siguiente paso, los soportes funcionales reciben una carga electrostática que los prepara para la aplicación de una guarnición perimetral de dos componentes. Para ello, un tercer robot aplica, gas ionizado sobre la superficie del material plástico, con una boquilla de plasma.
La próxima estación es la célula de aplicación de espuma, en la cual un robot aplica espuma con una mezcla de dos componentes en la ranura plástica perimetral. Para el tiempo de endurecimiento de la espuma de unos 15 minutos, el robot de largo alcance traslada los soportes funcionales a un torre giratorio FIFO de almacenamiento, con 42 lugares de 7 pisos, para traspasarlos, una vez endurecidos, al robot número 5 en una célula de control, en donde se mide con un sistema de palpado óptico el resultado de la guarnición de espuma y las medidas correctas.
En la célula siguiente de soldadura ultrasonido se alimentan dos variantes diversas de casquillos de metal de acuerdo con el tipo de soporte funcional, en donde otro robot los posiciona, y a continuación se sueldan.
En una célula de prensado, un séptimo robot posiciona los soportes funcionales en una unidad de prensado desarrollada por Baumann, en donde se colocan por presión dos tipos distintos de cierres rápidos.
A continuación, un octavo robot toma a su cargo la tarea de control final e identifica los soportes funcionales en contenedores de rejilla especiales para el transporte. Durante esta tarea, el robot coge alternativamente, soportes funcionales y capas intermedias. El sistema de transporte, también desarrollado por Baumann, puede transportar cinco contenedores de rejilla llenos y cinco vacíos. El sistema permite enviar los portadores de carga de forma individual, tanto en la zona de carga como en la de descarga, evitando así la formación de huecos en el recorrido del transporte.
Toda la instalación está intercomunicada con un ordenador de gestión, que pone también a disposición los datos de producción y de proceso. Dentro del sistema de fabricación, cada pieza individual es identificada unívocamente por medio de un sistema de codificación. Los datos se aseguran por acoplamiento al Ethernet-LAN. Un sistema de control a distancia transmite, en caso necesario, el estado de servicio de cada uno de las unidades de control del integrador del sistema hacia Amberg, permitiendo así un diagnóstico de fallos independiente del lugar con tiempos de reacción muy breves desde la central. |
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| Resultado/Exito |
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| La instalación diseñada e integrada por Baumann como integrador de sistemas ha logrado automatizar por completo todo el proceso de producción de los soportes funcionales destinados a las puertas del BMW 7. Gracias al uso de robots de seis ejes, la instalación resulta extremadamente flexible. Además, el uso de componentes de robot modulares ofrece un alto grado de seguridad de cara al futuro. |
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| Ramo |
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Proveedores industria automovilística
Caucho, plástico |
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| Aplicación |
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Manipulación y carga/descarga
Paletizar
Embalado y expedición
Otras operaciones de manipulación
Pintura, tratamiento de las superficies
Otros tipos de revestimiento
Montaje
Fijación |
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| Cliente |
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| EKB GmbH, Braunau/Inn, Alemania |
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