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Unos robots equipados con láser recortan de forma totalmente automatizada, aberturas para la fijación de soportes en los listones del techo. |
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| Situación de salida / tarea |
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El sector de utilización principal de robots con equipamiento láser se centra en el corte de revestimientos internos y externos de material sintético en la industria del automóvil, como por ejemplo revestimientos de columnas, módulos de puertas, revestimientos de maleteros, listones de revestimiento. Los robots equipados con láser pueden aplicar la mejor calidad de corte y una alta velocidad de desplazamiento en casi todos los compuestos de material sintético, por ejemplo PP, PE, ABS-PC, plexiglás o láminas TPO, y en casi cualquier material textil.
En la producción de listones de techo en la empresa Scherer + Trier el objetivo fue pasar las tareas de corte a un robot con equipamiento láser, para aumentar la velocidad de corte y la calidad de la producción. Por encima de ello en la tarea subsiguiente, el pegado de los listones con una cinta engomada 3M debía efectuarse de modo completamente automático en el mismo tiempo de ciclo. En la selección del robot de corte, la empresa Scherer + Trier se decidió por un ROBOCUT K300, un desarrollo propio de la empresa ROBOT-TECHNOLOGY, basado en los ejes principales de un robot industrial.
La integración del láser CO² se efectúa a través de una carcasa autoestabilizada con sucesión de ejes 4 y 5 que reemplazan los ejes estándar de la muñeca de un robot de brazo articulado. Esta construcción especial presenta muchas ventajas en la aplicación práctica.
La estructura constructiva del láser reemplaza los ejes existentes, de modo tal que el robot puede realizarse con peso neutral. Así pueden conseguirse altas aceleraciones y velocidades. Los ejes 4 y 5 del robot de corte fueron diseñados como ejes sin fin; de ese modo no se necesitan tiempos de retorno del giro de los ejes una vez finalizados los cortes y retirado el útil, y se pueden obtener ciclos muy breves. Otra ventaja es la de conseguir una accesibilidad de pieza antes nunca alcanzada.
Para evitar cantos o contornos disturbantes fuera de los ejes, el robot está equipado con una alimentación integrada de gas de proceso. Los ejes del cabezal están diseñados especialmente para la aplicación de la técnica láser, de modo de poder realizar altas velocidades de reorientación y grandes exactitudes. Gracias al modelo de instalación elegido, tan sólo se necesitan cuatro espejos deflectores, lo cual simplifica el ajuste y reduce las pérdidas causadas por los espejos. |
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| Realización / Solución |
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En la realización de la tarea se implementaron distintas tecnologías para los distintos pasos del proceso. Para retirar cuatro listones de techo y doce cavidades secundarias de una máquina Kraus-Maffei KM 1300-8100 se utiliza un sistema lineal. Las cavidades secundarias se depositan sobre la cinta de salida de la mazarota sobre la protección de rebase. Los listones son depositados sobre una mesa giratoria.
La mesa giratoria transporta los cuatro listones al ROBOCUT K300 que, en tiempo de ciclo muy corto, efectúa los agujeros en los listones para las fijaciones de los soportes. Las piezas con los recortes finalizados se depositan en una estación de tratamiento a llama por la mesa giratoria y una unidad lineal.
A continuación, un robot de brazo articulado KUKA tipo KUKA KR 45 recoge los listones de la estación de tratamiento a llama y aplica la cinta adhesiva 3M. Los listones con la cinta pegada los coloca el robot de 6 ejes en una estación intermedia.
Otro robot KUKA tipo KR 45 recoge los listones de la estación intermedia y le coloca auxilios de asideros. A continuación descarga las piezas finalizadas sobre una cinta. |
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| Componentes del sistema / Volumen de suministro |
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| ROBOT-TECHNOLOGY se ocupó de la concepción de la instalación ya en la fase inicial del estudio de planificación. Parte del encargo fue la automatización completa del proceso de fabricación, comenzando con la recogida de la pieza en la máquina de fundición por inyección. El volumen de suministro comprendía también un ROBOCUT K300, una mesa giratoria, dos robots KUKA tipo KR 45 de seis ejes con garras especiales para la manipulación de los listones de techo en la estación de aplicación de pegado y para el montaje del auxiliar de asidero. Adicionalmente se suministró la carcasa de protección, la cinta de descarga del mazarote y la cinta transportadora. |
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| Ramo |
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Proveedores industria automovilística
Caucho, plástico |
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| Aplicación |
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Manipulación y carga/descarga
Otras operaciones de manipulación
Pintura, tratamiento de las superficies
Aplicación de pegamento y sellantes
Otros tipos de revestimiento
Procesado
Corte con láser
Montaje
Otros tipos de montaje, desmontaje |
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