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Desbarbado automático y corrección de fluctuaciones de tolerancia según valores definidos |
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| Situación de salida / tarea |
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La tarea tuvo que ser resuelta en una instalación robotizada de desbarbado que ya llevaba largo tiempo en funcionamiento. Se requerían adaptaciones que debían satisfacer las exigencias de calidad con aumento de la eficiencia y optimización de costes.
Las condiciones de borde se dificultaron por el hecho de integrar en el concepto, por un lado, programas programados por terceros, y por el otro, el "idioma de programación" INSYS debía ser adaptado de acuerdo con las indicaciones del cliente. Por encima de ello, se planificó para el cambio de equipamiento y la nueva puesta en servicio un tiempo de interrupción de producción extremadamente corto.
Para alargar los ciclos de la instalación, fue necesario desarrollar una solución que pudiera reconocer las tolerancias de las piezas y la contracción de las mismas durante el proceso de producción, y que además permitiera compensar esta contracción en tiempo real utilizando de forma variable el útil de desbarbado. |
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| Realización / Solución |
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| Los múltiples requerimientos del cliente, en especial la compatibilidad entre exigencias económicas y necesidades prácticas, fueron analizados exhaustivamente por parte de INSYS. De ello resultaron estudios de factibilidad, que en estrecha colaboración con el cliente fueron interpretados, evaluados y finalmente realizados con éxito.
El criterio más importante fue el tiempo de reequipamiento extremadamente corto hasta la reanudación de la producción. Debido a un intercambio de información en varios niveles, la asistencia directa y la instrucción permanente del personal (responsable de la instalación, mantenimiento y personal de operación en los 3 turnos), fue posible efectuar la realización conforme al encargo a pesar de las difíciles condiciones de borde.
INSYS desarrolló un nuevo útil de desbarbado, especialmente destinado al problema para ser adaptado al brazo del robot, cuya tarea es ejecutar los trabajos de desbarbado de la pieza, conducido por los seis ejes del robot dentro de los tiempos secundarios de la máquina. Por encima de ello, con el mismo robot fueron realizadas la alimentación y la descarga automática de las piezas. La especialidad del útil mismo es que puede controlar automáticamente todo tipo de quebraduras y los ajustes y su aptitud de reconocer diferencias de tolerancias difíciles y problemas de disminución de material en piezas de material sintético y corregirlas con valores predefinidos. Especialmente difícil fue la adaptación de patrones de recepción ya existentes, que originariamente no respondían a los requerimientos del nuevo proceso de desbarbado, y también la programación de operaciones de trabajo con el estándar de fábrica prescrito por el cliente. |
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| Resultado/Exito |
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| La ventaja principal para el cliente radicaba, sin lugar a dudas, que las instalaciones robotizadas pudieron ser modificadas y reequipadas de modo tal que el proceso de desbarbado hasta ahora aparentemente no automatizable que requería un trabajo de repaso trabajoso y dispendioso pudo ser automatizado de modo fiable y con tiempos de ciclo cortos.
La instalación modificada realiza los requerimientos exigidos en cuanto a tiempo de ciclo y minimizó los tiempos de parada de forma óptima. De esta manera fue posible, en combinación con el tiempo muy corto para la adaptación, compensar un retardo en el suministro provocado por el trabajo de repaso manual anterior. |
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| Aplicación |
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Procesado
Procesado mecánico
Otros tipos de procesos |
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