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Parque de robots en la producción de carrocerías

 
Situación de salida / tarea
 

En la fabricación de carrocerías en la planta de Ford en Köln-Niehl, los robots deben ser aptos para la fabricación de cada posible variante del Fiesta. Por encima de ello, deben estar en condiciones de ensamblar dos pisos distintos de forma paralela y al mismo tiempo introducir otro en la línea de producción. Con este método de introducción paralela, Ford deseaba efectuar un cambio de producción durante la ejecución de la misma sin necesidad de „desconectarla“. Además, debido al ciento por ciento de flexibilidad, debían poder crearse de modo totalmente variable, tanto las series de producción como la distribución de cantidades en relación a las posibles versiones del modelo Fiesta, orientado todo para reaccionar más rápidamente frente a los deseos del cliente.
 
 
Realización / Solución
 
Parque de robots en la producción de carrocerías

Para poder alcanzar las metas mencionadas, Ford instaló 260 robots KUKA del tipo KR 150 y KR 250. Un ejemplo del amplio espectro de utilización son las instalaciones de medición en línea, en las cuales, entre otras, once robots en total se encuentran equipados con un sistema de medición láser para un control completo de todos los pisos de carrocería. De este modo, se garantiza una total flexibilidad, conforme a los requerimientos del concepto de la línea de producción. Por encima del control del cien por ciento, el procedimiento tiene ventajas marcadas respecto a la exactitud de la medición, porque los sensores optoelectrónicos del robot de medición trabajan con tolerancias de la décima del milímetro. Además, los robots de medición reconocen de forma autónoma, cual modelo deben controlar y donde deben aplicar el sensor.

La flexibilidad del robot también es requerida en la línea de prensas. Para que el cambio de modelo, es decir un tipo de pieza por otro, se efecte perticularmente rápido y de forma exacta, se han integrado allí cambios automáticos de garras. Los robots KUKA colocan allí por dia más de 2,3 millones de puntos de soldadura y más de 100.000 pernos soldados, aplicando más de 7.500 metros de cordón de pegamento. Los trabajos los realizan rápidamente y con alta repetibilidad.

Junto a los trabajos de ensamblaje y manipulación, los robots aplican una masa sellante a las superficies rebordeadas de las puertas todavía no montadas. La automatización de este paso de trabajo permite una aplicación precisa y uniforme del sellante especialmente desarrollado para este caso.

 
 
Componentes del sistema / Volumen de suministro
 

KUKA es el fabricante de líneas de producción para la línea completa de pisos inclusive salpicadero.
 
 
Resultado/Exito
 

  • Mayor precisión

    La tecnología moderna del robot garantiza también que las medidas de espaciamiento en las puertas y en la tapa de la baulera del modelo Fiesta pudieran reducirce a 3,5 mm. Esto significa diez por ciento menos que el de la competencia más importante en este segmento del mercado. Esto es posible, porque los robots montan las puertas de forma automática, y los vehiculos como también los palets de transporte que sirven de útiles receptores, pasan durante la producción por los sistemas de medición en línea.


  • Aumento de la calidad de soldadura

    Dado que Ford trabaja para un aumento permanente de la calidad de soldadura, utiliza junto a pinzas de mando neumático, también pinzas de soldadura de punto electromotóricas. En la soldadura por puntos electromotórica por medio de robots, los movimientos de cierre de la pinza se define exactamente, generándose un aumento lento de la presión. De este modo se obtienen mayores tiempos de vida de los electrodos, un reconocimiento exacto de la pieza, frecuencias de reloj más cortas y una emisión de ruido más baja.


  • Alta disponibilidad

    KUKA garantiza una disponibilidad total de más del 85 por ciento. La disponibilidad del robot mismo se encuentra sobre 99,99 Prozent. En las líneas de prensas, donde también se integraron robots KUKA, trabajan los de Augsburgo adicionalmente con telemantenimiento.


  • Leasing de las instalaciones

    50 por ciento de las nuevas instalaciones, fueron adquiridas por sistema de leasing. La empresa espera una mejor colaboración con los suministradores, porque, por último, se tiene el interés común de explotar las instalaciones con el mayor grado de utilización. Por encima de ello, se mantienen así los medios financieros para un desarrollo de modelos futuros.
 
 
 
 
 
Número de informe
 
R 004
 
Ramo
 
Fabricantes de automóviles
 
Aplicación
 
Manipulación y carga/descarga
Medición, testado y control
Otras operaciones de manipulación
Soldadura
Soldadura por puntos
Pintura, tratamiento de las superficies
Aplicación de pegamento y sellantes
 
Producto
 
Robot
Cargas grandes (80-270 kg)
Unidad de control
KR C (Robot Controller)
 
Cliente
 
Ford AG, Köln, Alemania
 

 
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