Wechseln von Fräswerkzeugen

Bevor die Werkzeuge an die Roboterzelle übergeben werden, vermisst sie ein Mitarbeiter. Die Werte werden auf einem Datenchip gespeichert, der auf der Werkzeugaufnahme angebracht ist. Dann liest der Mitarbeiter den Code des Werkzeugs in die Datenbank des Horizontalbearbeitungszentrums ein. Anschließend legt er das Teil in die Schleuse der Zelle, deren drehbarer Wechseltisch bis zu acht Werkzeuge aufnehmen kann. Anhand des Codes erkennt der Roboter den für das Teil vorgegebenen Lagerplatz. Danach greift er das Werkzeug und sortiert es in das Regal ein.

Sobald das Bearbeitungszentrum ein anderes Werkzeug benötigt, erteilt dessen Steuerung den entsprechenden Befehl an die Robotersteuerung. Der  KR 125 L 100 holt das Werkzeug daraufhin mit seiner Doppelgreiferzange aus dem Regal und fährt in eine Warteposition. Wenn die Schutztür, die den Roboter von der Maschine trennt, aufgegangen ist, setzt er das Werkzeug in eine Frässpindel ein. Insgesamt sind für diese Anlage drei Spindeln mit variierenden Bauformen und Maßen notwendig. Daher muss der Roboter die Werkzeuge auf unterschiedliche Weise austauschen. In eine der Spindeln führt er sie senkrecht von unten, in die beiden anderen waagerecht ein. Ist ein Werkzeug beschädigt, sortiert er es direkt auf den Wechseltisch der Schleuse aus.

• KUKA Roboter KR 125 L100
• PC-basierende KUKA Robotersteuerung einschließlich Control Panel mit vertrauter Windows-Oberfläche
• hydraulische Doppelgreiferzange
• Roboterprogrammierung
• Regal
• Wechseltisch
• Sicherheitseinrichtungen
• Inbetriebnahme

Lieferant des kompletten Horizontalbearbeitungszentrums war Waldrich Coburg. Die dazugehörige Roboterzelle wurde von der Demmeler Automatisierung und Roboter GmbH, Heimertingen bei Memmingen, entwickelt und hergestellt. Demmeler ist langjähriger KUKA Systempartner.

Hohe Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit

Der Roboter erreicht eine hohe Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit und vermeidet damit Schäden an der Fräsmaschine. Die Präzision ist deshalb so wichtig, weil jedes Werkzeug mit einer KSK 100-Aufnahme, also einem Hohlschaftkegel, versehen ist, der eine besonders exakte Wechselposition voraussetzt.

Kurze Zykluszeit

Die kurze Zykluszeit des Roboters liegt unter der eines herkömmlichen Werkzeugwechslers.

Außergewöhnliche Flexibilität

Der Roboter steht auch für außergewöhnliche Flexibilität, wie sie »normale« Maschinen systembedingt nicht bieten können. Dadurch lässt er sich problemlos neuen Aufgaben anpassen, falls der Betreiber dies später, beispielsweise aufgrund geänderter Produktionsbedingungen, wünschen sollte.