Die Roboter zeichnen sich durch eine Hohlwellenkonstruktion (Hollow Wrist) mit 50 mm großer Durchlassöffnung aus. Durch sie können alle gängigen Schweißpakete integriert werden. Die neuen Robotertypen punkten dabei mit einer Wiederholgenauigkeit von weniger als +/- 0,05 mm. Die Schutzklasse IP54 attestiert die Eignung selbst für raue Umgebungen, wie sie im Schweißbereich vorherrschen. Die endlos drehende Achse 6 spart Zeit. Durch das Zusammenspiel mit leistungsstarken Motoren und dem geringen Eigengewicht von 245 bzw. 238 kg erreichen die Schweißprofis eine sehr hohe Produktivität. Der KR 16 arc HW mit bis zu 16 kg Traglast eignet sich speziell für größere Bauteile – z. B. bei Dickblechanwendungen. Kommt es dagegen auf die Reichweite an, ist der KR 16 L8 arc HW mit bis zu 2.015 mm erste Wahl.

Nach der Einführung des ersten KUKA Roboters in Hollow Wrist-Bauweise im Jahr 2007 (KR 5 arc HW) setzt KUKA nun auch bei den beiden neuen Typen konsequent diese Konstruktionsbauweise fort. Der optimierte Arm mit beidseitiger Lagerung in der Roboterhand hat sich im Produktionsumfeld bewährt. Sie sorgt so für mehr Steifigkeit, weniger Vibrationen und Unempfindlichkeit bei kleineren Kollisionen.