|
|
| |
|
|
|
| |
Simulation | planlægning | optimering
God forberedelse er altafgørende. Derfor tilbyder KUKA en række programmoduler, med hvilke du præcist kan planlægge og forudberegne processerne i din produktion. Hvad enten du planlægger nye anlæg eller ønsker at optimere eksisterende systemer: hos KUKA finder du en bred vifte af effektive værktøjer fra 3D-visualisering og -simulation over dimensionering af laster til offline-programmering af robotter og anlæg. Således kan du allerede på forhånd indstille dig på nye opgaver og forberede dine anlæg til disse, uden at skulle afbryde produktionen.
|
| |
 |
- KUKA.Sim
Simulationsprogrammerne i KUKA.Sim familien giver mulighed for at planlægge robotceller efter originalen.
KUKA.Sim Layout er det optimale værktøj til anlægskonception. Her kan forskellige layouts, koncepter og robotopgaver hurtigt og ukompliceret simuleres og sammenlignes med hinanden ved hjælp af et omfattende udviklingsbibliotek, der ud over alle KUKA robotter også indeholder gribere, transportører, beskyttelsesafskærmninger og meget mere. Således lader kollisionsregistrering, rækkeviddekontrol og en visualisering af robotbevægelsen sig let anskueliggøre i 3D-layout.
KUKA.Sim Pro er udviklet til offline-programmering og -simulation af KUKA robotter. Ud over funktionerne i KUKA.Sim Layout indeholder softwaren yderligere muligheder. Ikke alene kan robotsimulationer fremstilles og præsenteres professionelt, men de programmerede bevægelsesforløb kan også vises i realtime og analyseres med henblik på takttiderne. Den virtuelle robotstyring (VRC) er forbundet med simulationsprogrammet KUKA.Sim Pro, så KUKA robotten kan programmeres direkte i KRL (KUKA Robot Language), uden at der skal gribes direkte ind i procesafviklingen.
- KUKA.OfficeLite
KUKA.OfficeLite programmeringssystemet indeholder de samme egenskaber som KUKA systemsoftwaren, som er installeret i robotstyringen. På den måde kan programmerne til KUKA robotterne udvikles og optimeres på enhver pc. De færdige programmer kan derefter overføres til robotten med KUKA.OfficeLite programmeringssystemet helt identisk. Dermed kan de nye robotprogrammer straks tages i brug.
- KUKA.Load
Programmet KUKA.Load er et værktøj til lastdimensionering på en KUKA robot. Med programmet kan du kontrollere robotten for overbelastning eller vælge en egnet robot til en speciel last. Robottens egnethed afhænger bl.a. de forskellige laster, der kan anbringes på den. Dertil hører belastningen af flangen (belastningen fra flere værktøjer, der er monteret samtidigt, kan også indtastes) samt ekstralasterne på akserne 1 til 3. Programmet beregner de procentuelle belastninger på de enkelte akser og udarbejder belastningsdiagrammet for den pågældende belastningssituation og den valgte robot. Af den samlede vurdering af belastningssituationen fremgår det, om der foreligger en statisk eller dynamisk overbelastning eller ej.
Download KUKA.Load |
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2012 KUKA Roboter GmbH All rights reserved |