| Výchozí poloha / stanovení úkolů |
 | | Roboty KUKA mají vše pod kontrolou |  |
|
|
| Realizace / řešení |
| Roboty a uchopovací technika optimalizovaly průběh balení. Taktovací pásy pro další dopravu mohou přisunout vždy 20 pytlů, které jsou pak přiváděny k jednomu ze dvou robotů KR 180 PA. V závislosti na zvoleném programu pokládají oba paletizační roboty přiváděné pytle na připravené palety. Díky jejich speciálním úchopným zařízením si pytle zachovávají svůj tvar. Ale i paleta je obklopena rámem, aby na ní pytle nebyly stohovány příliš volně. Jednu vrstvu tvoří šest dvacetikilových pytlů. Každá další vrstva je pokládána zkříženě. Vrstvy se tak nemohou snadno rozpadnout. Nyní může robot uložit pytle na orámovanou paletu. Během paletování tento rám vrstvu po vrstvě klesá. Jakmile je paleta plně naložená, přemístí se dále k balicímu zařízení, v němž je při současném balení do stahovací fólie kontinuálně vyzvedávána z rámu. Po dokončení tohoto procesu putuje prázdný rám zpět do oběhu. Následně je paleta dopravena ve spodní úrovni kolem etiketovací stanice do skladu s výškovými regály. Pokud si to zákazník přeje, mohou roboty ukládat pytle po dvou do kartonových krabic. Kartonové krabice jsou předem automaticky skládány a po naplnění jsou automaticky uzavírány a opatřovány čárovým kódem. |
|
| Systémové komponenty / rozsah zakázky |
|
|
| Výsledek/úspěšnost |
| Zákazník implementuje nové paletizační zařízení, které zlepšuje hygienické podmínky pro zaměstnance. Toto zařízení pracuje ve třísměnném provozu sedm dní v týdnu. Vypíná se pouze jeden týden na jaře za účelem revize a údržby. Firma Ciba Spezialitätenchemie má nyní k dispozici vysoce moderní zařízení, v němž mohou být plněny a baleny výrobky, které jsou teď ještě lépe přizpůsobené přáním zákazníků. |
|
|