|
|
| |
|
|
|
| |
Aplikace vstřikování |
| |
| Výchozí poloha / stanovení úkolů |
| |
Když společnost Mürdter Metall- und Kunststoffverarbeitung GmbH obdržela od jednoho systémového dodavatele automobilového průmyslu zakázku na výrobu bočního obložení dveří pro airbagový systém, bylo třeba nalézt automatizační řešení. Hlavními požadavky byl velký horizontální a vertikální dosah a vysoká flexibilita. |
|
| |
| Realizace / řešení |
| |
 | | Aplikace vstřikování |  |
Práci provádějí dva standardní roboty KUKA KR 30 a tři konzolové roboty KUKA KR 150 L110 K, umístěné na strojích. Tyto roboty si mezi sebe efektivně dělí práci a vybavují boční obložení dveří mřížkovou tkaninou, závitovými pouzdry a štítky a zpracovávají je v laserovém řezacím zařízení. Konzolový robot, který se nachází na začátku procesu, odebere vždy jednu mřížkovou tkaninu z otočného stolu a vloží ji do pohyblivé poloviny nástroje vstřikovacího stroje. Pro manipulaci s mřížkovými tkaninami používá robot KR 150 L110 K mechanickou stranu svého kombinovaného úchopného zařízení. Pneumatickou stranou vyzvedne ve stejném cyklu vstřikovanou sadu obložení z pevné poloviny nástroje. Poté přemístí oba díly, spojené mřížkovou tkaninou, ke stanici pro zpracování obrazu, která kontroluje kvalitu. Zatímco robot ještě drží zkoumaný díl v úchopném zařízení, uchopuje již druhou stranou efektoru další mřížkovou tkaninu. Poté vloží boční obložení dveří do zařízení pro zalévání za tepla, kde proběhne indukční ohřev závitových pouzder. Robot KR 30, který tam pracuje paralelně s robotem KR 150 L110 K, osadí vtlačovací válce zařízení pouzdry, která předtím vyjmul svým klešťovým přísavkovým úchopným zařízením ze třídicích nádob. Tento šestiosý robot přitom otáčí efektorem postupně, aby mohl v jednom cyklu jednotlivě uchopit osm pouzder. Následně je všechna najednou předá vtlačovacímu válci. Po zalití za tepla vyzvedne boční obložení třetí robot, opět typu KR 150 L110 K, pomocí svého vakuového úchopného zařízení a položí je na otočný stůl laserového řezacího zařízení, v němž další robot KR 30 zpracovává airbagovou část dílů. Robot KR 150 L110 K uchopí hotovou sadu a přidrží ji u tiskárny štítků, která na každý díl natiskne čárový kód. Nato sadu odloží na odkládací plochu. Odtud ji vyzvedne robot KR 30, který také osazuje vtlačovací válce zařízení pro zalévání za tepla, a předá ji odchozímu dopravníku. Třetí robot KR 150 L110 K momentálně ještě čeká na to, až bude do procesu integrován druhý vstřikovací stroj. |
|
| |
| Systémové komponenty / rozsah zakázky |
| |
- Tři konzolové roboty KR 150 L110 K
- Dva standardní roboty KR 30
- Pět řídicích systémů robotů KUKA na počítačové bázi včetně panelu Control Panel s důvěrně známým rozhraním Windows
- Dopravníkový systém
- Otočný stůl
- Propojení řídicích systémů robotů
- Programování robotů
- Senzorika
- Tiskárna štítků
- Projektování a montáž zařízení pro zalévání za tepla a laserové buňky
- Implementace příslušných rozhraní
- Bezpečnostní zařízení
- Uvedení do provozu
Dodáno systémovým partnerem firmy KUKA, společností DAT Automatisierungstechnik GmbH z německého Pappenheimu. |
|
| |
| Výsledek/úspěšnost |
| |
- Úspora místa
Konzolové roboty provádějí své úkoly shora a šetří tak místo. Odtamtud mohou nakládat a vykládat vstřikovací stroje a předávat obrobky k dalšímu opracování jiným stanicím. Z toho plynoucí vyšší stupeň automatizace zkracuje doby cyklu, snižuje náklady na personál a zvyšuje produktivitu. Dokonce i velké konzolové roboty jsou díky hliníkové konstrukci velmi lehké v poměru k možné zátěži a proto se snadno montují na stroje.
- Velký dosah
Zejména tři konzolové roboty, které díky prodloužení ramena dosáhnou do vzdálenosti 3 500 mm, splňují požadavky ohledně velkého horizontálního a vertikálního dosahu.
- Vyšší flexibilita
V případě potřeby rozšíření systému jsou roboty KUKA flexibilnější a tím i hospodárnější než alternativní zařízení.
- Nová generace robotů
Roboty KUKA pocházejí ze série 2000; jedná se o generaci robotů, která se oproti svým předchůdcům vyznačuje hlavně optimalizovanou kinematikou. Výsledkem je vyšší rychlost a nosnost a o 73 procent větší pracovní prostor. |
|
| |
|
| |
|
|
| Obor |
| |
Dodavatelé automobilu Guma, umelé hmoty |
|
| |
| Aplikace |
| |
Ovládání & nabíjení, vybíjení Stroje pro zpracování umelých hmot Ostatní manipulacní úkony Zpracovat Ostatní zpracování Montáž Vložení, osazení |
|
| |
| Zákazník |
| |
| Muerdter Metall- und Kunststoffverarbeitungs- GmbH, Německo |
|
| |
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka All rights reserved |