Roboty u tlakového licího stroje pro výrobu hliníkových automobilových dílů

Po uplynutí doby tuhnutí vyjme robot KR 30 neobrobený díl z horké licí formy stroje pomocí svých trojzubých kleští. Protože díly uchopuje vždy za nálitek, dokáže manipulovat s nejrůznějšími výrobky. Následně robot odlitek podrží před senzory, pomocí nichž řídicí systém kontroluje, zda je kompletní resp. zda je vůbec přítomen. Poté robot odlitek o teplotě 300 až 350 °C, pokud je v pořádku, ponoří do chladicí lázně o teplotě cca 30 °C. Naproti tomu zmetky přemísťuje pomocí skluzavky do kontejneru. Poté, co robot KR 30 vyjme bezvadný díl z lázně, vloží jej do ostřihovacího lisu.

Jakmile robot KR 30 dostane od kontroly při odebírání signál, že je díl v pořádku, postříká robot KR 60 K formu tlakového licího stroje pod vysokým tlakem vzduchu separačním prostředkem, který je rozpustný ve vodě. Díky tomu se bude i následující odlitek snadno vyjímat. Konzolový robot, který je namontovaný na stroji a šetří tak místo, pracuje velmi přesně, což provozovateli přináší další výhodu v podobě snížené spotřeby separačního prostředku.

• Robot KUKA KR 30
• Robot KUKA KR 60 K
• Úchopné zařízení v podobě trojzubých kleští
• Postřikovací tryska
• Řídicí systém robota KUKA na počítačové bázi včetně panelu Control Panel s rozhraním Windows
• Programování robotů
• Uvedení do provozu

• Hospodárnost
  
  Hospodárnost tohoto řešení spočívá především v příznivém poměru cena/výkon u těchto šestiosých robotů a v tom, že podnik k obsluze dvou strojů potřebuje již jen jednoho operátora.
  
  
  
• Humanizace pracovního prostředí
  
  

  Protože manipulace probíhá v horkém prostředí zaplněném ve vodě rozpustným separačním prostředkem a rozvířenými odletujícími drobnými kousky kovu, přináší s sebou tato změna také humanizaci práce.

  
  
  
• Rychlý přechod na jiný výrobek
  
  Pokud jde o roboty, stačí při přechodu na jiný výrobek vyvolat příslušný program pomocí panelu KUKA Control Panel v řídicím systému robota na počítačové bázi. Tento postup do značné míry usnadňuje pohodlné rozhraní člověk-stroj systému Windows na tomto panelu.