Robot manipuluje s nápravami nákladních automobilů na kovacím lisu

Jakmile řídicí systém robota obdrží od řídicího systému ohýbacího lisu zprávu, že je třeba odebrat materiál, předá příslušný povel robotu KR 350. Robot musí svým úchopným zařízením umět manipulovat s celkem 42 různými nápravami. Odpovídající programy jsou uloženy v jeho řídicím systému. Robot, který je prostřednictvím ochranného obalu maximálně chráněn před nepříznivými okolními podmínkami, uchopí do ruda rozžhavenou ocel, přemístí se s ní na lineární jednotce ke kovacímu bucharu a položí ji do dutiny ve spodní zápustce.

Počet úderů kovacího bucharu je dán tvarem a hmotností nápravy. Jakmile stroj dokončí svou činnost, přemístí jiný manipulátor nápravu k ostřihovacímu lisu. Odtud je pak automaticky přiváděna do kalibračního lisu. Tam ji vyzvedne druhý robot a umístí ji na pojízdný vozík, z něhož ji odebere úchopné zařízení jeřábu a odloží ji do stojanu ke zchlazení.

• Robot KUKA KR 350
• Řídicí systém robota KUKA na počítačové bázi včetně panelu Control Panel s rozhraním Windows
• Úchopné zařízení se sadou úzkých a širokých čelistí, kvůli různým typům náprav
• Lineární jednotka o délce přibližně 4,5 metrů
• Programování robota
• Uvedení do provozu
  
  

Integraci provedla firma Lasco Umformtechnik GmbH z Coburgu.

• Vysoká hospodárnost
  
  Trvalé zvýšení produktivity a spolehlivosti procesů je založeno na vysoké přesnosti opakování s milimetrovými tolerancemi a na téměř stoprocentní disponibilitě. Současně firma ušetřila dva pracovníky za směnu.
  
  
  
• Vysoká flexibilita
  
  Vysoká flexibilita robota má zásadní význam už kvůli manipulaci s velkým počtem typů náprav. Firma KUKA však nabízí flexibilitu také díky snadné programovatelnosti nových typů náprav prostřednictvím důvěrně známého rozhraní Windows panelu Control Panel.
  
  
  
• Krátké doby cyklu
  
  Robot KR 350 dosahuje krátkých dob cyklu cca 60 sekund na jednu nápravu, včetně pohybu tam a zpět mezi ohýbacím lisem a kovacím bucharem. Doba taktu je dána velikostí příslušné nápravy a z ní vyplývající dobou setrvání v indukční peci a kovacím bucharu. Robot je rychlejší než dříve používaný Andromat, díky čemuž má firma Schöneweiss nyní v této oblasti rezervní kapacitu. Podnik tak může bez problémů přizpůsobit manipulaci v případě výroby většího množství menších náprav, které si vystačí s kratšími dobami taktu.