Jádra koleček jsou k robotu dopravována přes zásobník s připojeným nakloněným dopravníkem a přes třídicí zařízení a ve správné poloze jsou po dvou pokládána na odebírací bod. Robot KR 15 uchopuje pomocí svého vakuového úchopného zařízení najednou dvě jádra koleček, vyrobená z polyamidu 6. Senzory mu hlásí, zda jsou díly přítomny. Kromě toho pozná pomocí senzoriky, integrované v úchopném zařízení, pokud při uchopení zůstane nějaké místo v úchopném zařízení prázdné. Systém provádí toto měření pomocí vakuového proudění. Jakmile robot KR 15 uchopí čtyři páry, otočí úchopné zařízení a zopakuje tento postup v dalších čtyřech taktech. Pak čeká, až se vstřikovací forma uvolní. Nato rychle vloží jádra koleček do nástroje tím, že změní směr vakuového proudění a vytvoří tak mírný přetlak.

• Robot KUKA KR 15
• Řídicí systém robota na počítačové bázi včetně panelu Control Panel s rozhraním Windows
• Dvě výměnná vakuová úchopná zařízení
• Programování robota
• Instalace
• Uvedení do provozu

• Flexibilita
  
  Díky své flexibilitě dokáže robot KR 15 manipulovat s kolečky, která jsou vyráběna v tomto zařízení ve dvou průměrech - 75 a 100 mm. K tomu postačí vyměnit speciálně vyvinuté vakuové úchopné zařízení. Robot je rovněž schopen manipulovat s dalšími typy koleček.
  
  
  
• Hospodárnost
  
  Využitím robota se zvyšuje také hospodárnost vstřikovacího stroje, protože robot KR 15 eliminuje potřebu časově náročné adaptace resp. výměny nástrojů.
  
  
  
• Přesnost opakování
  
  Robot poskytuje přesnost opakování dvě desetiny milimetru.
  
  
  
• Malá potřeba místa
  
  Firma Gross + Froelich se rozhodla nainstalovat robot vedle vstřikovacího stroje. Z toho vyplývá velmi malá konstrukční výška v porovnání s lineárními systémy a současně malá potřeba místa kolem robota.
  
  
  
• Řídicí systém robota na počítačové bázi
  
  Pro přepnutí zařízení na jiný průměr koleček stačí zvolit požadovanou velikost v počítačovém systému pomocí panelu KUKA Control Panel. Pro provozovatele přitom představuje výhodu řídicí systém robota na počítačové bázi s jeho rozhraním Windows, poněvadž toto důvěrně známé rozhraní člověk-stroj usnadňuje ovládání robota.
  
  
  
• Rychlá amortizace
  
  Robotická buňka dosahuje již od začátku téměř stoprocentní disponibility. Firma Gross + Froelich proto počítá s relativně krátkou dobou amortizace.