|
|
| |
|
|
|
| |
Výroba surových karoserií pro vozy Mercedes-Benz třídy A |
| |
| Výchozí poloha / stanovení úkolů |
| |
 | | Výroba surových karoserií pro vozy Mercedes-Benz třídy A |  |
Např. je třeba umístit přibližně 3 900 svarových bodů na 290 různých plechových dílů. Když výrobce automobilů hledal roboty pro automatizaci, byly nejvyšší prioritou krátké doby cyklu, které vyžadovaly dobrou schopnost zrychlení. |
|
| |
| Realizace / řešení |
| |
| Dnes je práce v karosárně závodu Rastatt rozdělena mezi 330 robotů KUKA. Dalších 50 robotů KUKA tam pracuje v oddělení montáže a povrchové úpravy, kde přelepují skla a utěsňují spoje. Hlavní spojovací metodou je odporové bodové svařování, při němž roboty umístí až 28 bodů během 60 sekund. Tato metoda je doplněna spojováním prosazením (clinching), navařováním svorníků, lepením a šroubováním.
Nástrojem, používaným ke svařování, jsou hydraulicky ovládané bodové svařovací kleště, které dosahují potřebné vysoké síly. Současně tyto hydraulické bodové svařovací kleště umožňují měkké přiložení a povlovnější vytváření tlaku. Z toho vyplývá menší hloubka vtlačení a v důsledku toho vyšší pevnost svarového spoje a jeho lepší vzhled, který ovšem rovněž závisí na délce působení tlaku.
Dále je v Rastattu používána metoda kombinující bodové svařování se strukturálním lepidlem, které je nanášeno před svařováním a později tvrdne. Strukturální lepení, které stejně tak zlepšuje vizuální dojem, nahrazuje u dveří svařování. Při spojování boční stěny s podlahou se opět používá kombinace bodového svařování a lepení. Při lepení a utěsňování dosahují roboty vynikajících hodnot, pokud jde o kvalitu a dráhovou rychlost, které by se při ruční práci nedaly uskutečnit. |
|
| |
| Systémové komponenty / rozsah zakázky |
| |
- 380 robotů KUKA IR 360/125 a IR 360/150
- Řídicí systémy robotů KUKA
- Svařovací kleště a další nástroje
- Programování robotů
- Rozhraní dle interních norem firmy DaimlerChrysler
- Uvedení do provozu
|
|
| |
| Výsledek/úspěšnost |
| |
-
Vyšší flexibilita Firma DaimlerChrysler používá všude roboty KUKA IR 360/125 a IR 360/150. Tyto dva typy robotů s modulární konstrukcí jsou mechanicky identické a liší se jen nosností, kterou výrobce zvyšuje pouhým přidáním dodatečného vyrovnávacího závaží ze 125 na 150 kg. Tato vysoká flexibilita ve vztahu k nosnosti byla rozhodujícím faktorem při udělení zakázky, poněvadž firmě DaimlerChrysler umožňuje rychle a hospodárně reagovat na modifikované, těžší nástroje a nepříznivé body pro uchopení obrobku.
- Vysoká hospodárnost
Přesnost posuvu, dlouhá životnost, téměř stoprocentní disponibilita a snadné programování pomocí teachingu přispívá k vysoké hospodárnosti robotů po celou dobu jejich životnosti. Ekonomickou výhodu představuje i omezení na roboty jedné třídy nosnosti, protože to usnadňuje údržbu, servis i výcvik zaměstnanců a redukuje množství skladovaných náhradních dílů.
-
Minimální potřeba místa
Příkladem minimálních prostorových nároků robotů KUKA je buňka, v níž jsou nainstalovány dva roboty s pracovní zónou v rozsahu 360°. Na omezeném prostoru musí roboty vytvářet šroubové spoje, odebírat hliníkové příčné nosníky ze dvou nosičů nákladu a připevňovat přenosná datová média pro řízení výroby třídy A.
|
|
| |
|
| |
|
|
| Aplikace |
| |
Ovládání & nabíjení, vybíjení Ostatní manipulacní úkony Svarování a letování Bodové svárení Montáž Upevnení Vložení, osazení Ostatní montáž, demontáž |
|
| |
| Zákazník |
| |
| DaimlerChrysler AG, Rastatt, Německo |
|
| |
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka All rights reserved |