http://www.youtube.com/kukarobotgroup | http://www.twitter.com/kuka_roboticsen | http://www.facebook.com/kuka.robotics | http://plus.google.com/117417596093526083583
 

Výroba surových karoserií pro vozy Mercedes-Benz třídy A

 
Výchozí poloha / stanovení úkolů
 
Výroba surových karoserií pro vozy Mercedes-Benz třídy A

Např. je třeba umístit přibližně 3 900 svarových bodů na 290 různých plechových dílů. Když výrobce automobilů hledal roboty pro automatizaci, byly nejvyšší prioritou krátké doby cyklu, které vyžadovaly dobrou schopnost zrychlení.
 
 
Realizace / řešení
 

Dnes je práce v karosárně závodu Rastatt rozdělena mezi 330 robotů KUKA. Dalších 50 robotů KUKA tam pracuje v oddělení montáže a povrchové úpravy, kde přelepují skla a utěsňují spoje. Hlavní spojovací metodou je odporové bodové svařování, při němž roboty umístí až 28 bodů během 60 sekund. Tato metoda je doplněna spojováním prosazením (clinching), navařováním svorníků, lepením a šroubováním.

Nástrojem, používaným ke svařování, jsou hydraulicky ovládané bodové svařovací kleště, které dosahují potřebné vysoké síly. Současně tyto hydraulické bodové svařovací kleště umožňují měkké přiložení a povlovnější vytváření tlaku. Z toho vyplývá menší hloubka vtlačení a v důsledku toho vyšší pevnost svarového spoje a jeho lepší vzhled, který ovšem rovněž závisí na délce působení tlaku.

Dále je v Rastattu používána metoda kombinující bodové svařování se strukturálním lepidlem, které je nanášeno před svařováním a později tvrdne. Strukturální lepení, které stejně tak zlepšuje vizuální dojem, nahrazuje u dveří svařování. Při spojování boční stěny s podlahou se opět používá kombinace bodového svařování a lepení. Při lepení a utěsňování dosahují roboty vynikajících hodnot, pokud jde o kvalitu a dráhovou rychlost, které by se při ruční práci nedaly uskutečnit.

 
 
Systémové komponenty / rozsah zakázky
 

  • 380 robotů KUKA IR 360/125 a IR 360/150
  • Řídicí systémy robotů KUKA
  • Svařovací kleště a další nástroje
  • Programování robotů
  • Rozhraní dle interních norem firmy DaimlerChrysler
  • Uvedení do provozu
 
 
Výsledek/úspěšnost
 

  • Vyšší flexibilita

    Firma DaimlerChrysler používá všude roboty KUKA IR 360/125 a IR 360/150. Tyto dva typy robotů s modulární konstrukcí jsou mechanicky identické a liší se jen nosností, kterou výrobce zvyšuje pouhým přidáním dodatečného vyrovnávacího závaží ze 125 na 150 kg. Tato vysoká flexibilita ve vztahu k nosnosti byla rozhodujícím faktorem při udělení zakázky, poněvadž firmě DaimlerChrysler umožňuje rychle a hospodárně reagovat na modifikované, těžší nástroje a nepříznivé body pro uchopení obrobku.


  • Vysoká hospodárnost

    Přesnost posuvu, dlouhá životnost, téměř stoprocentní disponibilita a snadné programování pomocí teachingu přispívá k vysoké hospodárnosti robotů po celou dobu jejich životnosti. Ekonomickou výhodu představuje i omezení na roboty jedné třídy nosnosti, protože to usnadňuje údržbu, servis i výcvik zaměstnanců a redukuje množství skladovaných náhradních dílů.


  • Minimální potřeba místa

    Příkladem minimálních prostorových nároků robotů KUKA je buňka, v níž jsou nainstalovány dva roboty s pracovní zónou v rozsahu 360°. Na omezeném prostoru musí roboty vytvářet šroubové spoje, odebírat hliníkové příčné nosníky ze dvou nosičů nákladu a připevňovat přenosná datová média pro řízení výroby třídy A.

 
 
 
 
 
Číslo zprávy
 
R 142
 
Obor
 
Výrobci automobilu
 
Aplikace
 
Ovládání & nabíjení, vybíjení
Ostatní manipulacní úkony
Svarování a letování
Bodové svárení
Montáž
Upevnení
Vložení, osazení
Ostatní montáž, demontáž
 
Produkt
 
Prumyslové roboty
Vysoká mezní zátež (80 kg až 270 kg)
Velká nosnost (360 kg až 1000 kg)
Rídicí systémy
Rídicí systém robota KUKA (KR C)
 
Zákazník
 
DaimlerChrysler AG, Rastatt, Německo
 

 
Verze pro tiskVerze pro tisk
Share |
 
 
  © Copyright 2013 KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka All rights reserved