|
|
| |
|
|
|
| |
Roztříděno robotem, vyčištěno a vráceno do hry |
| |
| Výchozí poloha / stanovení úkolů |
| |
 | | Roztříděno robotem, vyčištěno a vráceno do hry |  |
Úkolem bylo naplánovat logistické centrum na technicky nejaktuálnější úrovni. Nejdůležitější měla být v závodě společnosti GLC AG o rozloze 12 000 m² rychlost, protože přepravky, přivezené jeden den v nákladních vozech, musí být na druhý den ráno již na cestě k výrobcům, roztříděné podle typů a vyčištěné.
Od robotů KUKA byla požadována hlavně schopnost stohovat přepravky do výšky a potřebný cit pro manipulaci. |
|
| |
| Realizace / řešení |
| |
Přepravky jsou do logistického centra dopravovány nákladními automobily. Vysokozdvižné vozíky přepravují neroztříděné a složené přepravky na paletách k první stanici třídicího a mycího zařízení. Po oddělení se jednotlivé přepravky musí roztřídit. Každý z celkem pěti dopravníků je vybaven elektronickým systémem pro identifikaci. Ten dokáže pomocí laserových čar a kamery určit typ dodaného zboží. Přepravky tak putují k příslušnému cíli, totiž na malý stoh, který může být uchopen robotem KUKA.
Oba roboty typu KR 140 L100 comp jsou namontovány na podstavci o výšce 900 milimetrů, který je nainstalován na posuvné jednotce. Tímto způsobem se pojíždějící roboty dostanou ke všem linkám, jichž je celkem 12. Spolehlivě uchopují balíky roztříděných přepravek a pokládají je na připravenou europaletu. Jakmile jsou nad sebou naskládány čtyři krát tři balíky, je paleta naložená a plně automatizovaný příčný posuvný vozík ji dopraví pryč. Jde momentálně o jediné zařízení na skládací přepravky tohoto druhu s integrovaným robotickým řešením.
Aby mohly roboty KUKA čistě stohovat do určité výšky, jsou vybaveny prodloužením ramena o délce 400 milimetrů a navíc inteligentními úchopnými zařízeními, která byla vyvinuta firmou moveline AG speciálně pro toto automatizační řešení. Na konci třídicího zařízení jsou palety odklízeny vysokozdvižným vozíkem. Třídicí zařízení zde končí a palety jsou teď dopravovány do mycího zařízení. |
|
| |
| Systémové komponenty / rozsah zakázky |
| |
|
|
| |
| Výsledek/úspěšnost |
| |
Automatizace čištění přepravek byla reakcí zejména na tlak na snižování nákladů a vysoké nároky na kvalitu v této branži. Zařízení ihned po dokončení získalo certifikaci dle ISO, což dokládá vysoký kvalitativní a hygienický standard. Také přesnost třídění se díky automatizaci několikanásobně zvýšila.
Zařízení pracuje ve třísměnném provozu 24 hodin denně, šest dnů v týdnu. Sedmý den je prováděna údržba. Počet přepravek každým rokem značně stoupá. Z tohoto důvodu bylo zařízení již předem koncipováno pro vyšší vytížení. |
|
| |
|
| |
|
|
| Obor |
| |
Potraviny a poživatiny
Zemedelství |
|
| |
| Aplikace |
| |
Ovládání & nabíjení, vybíjení
Paletizace
Balení a príprava zboží k odberu
Ostatní manipulacní úkony |
|
| |
| Zákazník |
| |
| GLC AG, Švýcarsko |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka All rights reserved |