|
|
| |
|
|
|
| |
Pohyby tak komplexní, jako by je prováděla lidská ruka |
| |
| Výchozí poloha / stanovení úkolů |
| |
|
Firma Fried hledala pro sériovou výrobu bubnů do automatických praček řešení, které by zaručovalo velmi vysoký stupeň automatizace a velmi vysokou disponibilitu. Všechny doposud používané buňky pro výrobu těchto dílů byly realizovány s řadou manuálních úkonů a nesplňovaly očekávání této firmy.
Konkrétním požadavkem bylo vkládání nábojů o hmotnosti 7 kg do vstřikovacího nástroje a odebírání hotových dílů o hmotnosti 15 kg. Po zchlazení se musí vlisovat dvě různá ložiska, čtyři matice a těsnicí kroužek.
Nároky na flexibilitu ještě zvyšovala existence dvou různých variant, lišících se nábojem a ložisky, které bylo nutno vyrábět bez výměny nástroje. Mimořádnou výzvou byla lisovací jednotka, dodaná zákazníkem, která se nesměla měnit a byla původně koncipována pro ruční nakládání.
Automatizované nakládání tedy muselo představovat přesné napodobování lidských pohybů. V případě lineárního robota je to nemyslitelné, proto přicházelo v úvahu pouze řešení se šestiosým robotem.
Navíc bylo třeba zohlednit skutečnost, že tento projekt byl první komplexnější automatizací u tohoto zákazníka. Bylo tudíž nutno věnovat zvláštní pozornost spouštění zařízení a zaškolení operátorů. |
|
| |
| Realizace / řešení |
| |
 | | Pohyby tak komplexní, jako by je prováděla lidská ruka |  |
První část zařízení byla realizována se vstřikovacím strojem ENGEL ES 1700 a integrovaným lineárním robotem ERC 124. Lineární robot v tomto pracovním kroku uchopuje náboje, které jsou přiváděny pomocí speciálně k tomuto účelu koncipovaného dopravního systému, a vkládá je do nástroje. Před vložením se odebere hotový díl. Hotové díly jsou pak odkládány na chladicí stanici pro šest dílů. V souladu s naprogramovaným principem FIFO je poté nejchladnější díl předán předávací stanicí do druhé části zařízení.
Druhou část zařízení tvoří jeden robot s kloubovým ramenem, tři podávací jednotky pro ložiska, jedna podávací jednotka pro těsnicí kroužky, jedna podávací jednotka pro matice včetně čtyřstranného oddělovacího zařízení a lisovací jednotka. Šestiosý robot napodobuje postup lidského operátora a vkládá do lisovacího zařízení nejprve potřebná ložiska a poté hotový plastový díl.
Po slisování je robotem do téhož zařízení vložen těsnicí kroužek a je rovněž slisován. Nakonec robot přidá čtyři matice a zasune je do plastového dílu. Následně odebere hotový plastový díl z lisovací jednotky a položí jej na dopravník.
Zvláštní pozornost byla věnována obsluze celého zařízení. Doplňování nábojů a plnění podávacích zařízení pro ložiska, těsnicí kroužky a matice může probíhat bez přerušování automatizovaných operací. Již v okamžiku uzavření kontraktu byla zákazníkovi nabídnuta ucelená koncepce školení, v níž byl zahrnut i robot s kloubovým ramenem. Zaškolení provozovatele již před uvedením zařízení do provozu bylo podstatným faktorem úspěšné implementace. |
|
| |
| Systémové komponenty / rozsah zakázky |
| |
- Vstřikovací stroj ES 1700
- Lineární robot ERC 124
- Chladicí stanice pro 6 dílů
- Vkládací / odebírací úchopné zařízení
- Předávací stanice
- Robot KUKA KR 45
- 5 podávacích jednotek včetně oddělovacího zařízení
- Lisovací zařízení
|
|
| |
| Výsledek/úspěšnost |
| |
| Využití optimálně sladěných komponent a vstřikovacího stroje s integrovaným manipulačním zařízením umožnilo dosažení výrazně kratší doby cyklu, než bylo stanoveno v plánu.
Díky používání šestiosého robota s krátkými dobami zrychlení mohly být tyto doby cyklu dodrženy i při velmi rozsáhlé montáži a při manipulačních činnostech v periferii a byla dosažena požadovaná disponibilita při vyšší produktivitě.
Integrace stávajících a nových komponent se dala výborně vyřešit díky pohyblivosti robota s kloubovým ramenem v prostoru. Na základě uspořádání zařízení mohou být jeho jednotlivé části snadno adaptovány pro budoucí úkoly. To se týká také vstřikovacího stroje s manipulačním zařízením i šestiosého robota, který může být navíc používán pro libovolné montážní úkoly. Spolehlivost této investice do budoucna je tak ve velké míře zajištěna. |
|
| |
|
| |
|
|
| Obor |
| |
Výrobky z kovu
Domácí spotrebice (bílé zboží) |
|
| |
| Aplikace |
| |
Ovládání & nabíjení, vybíjení
Ostatní manipulacní úkony
Montáž
Upevnení |
|
| |
| Zákazník |
| |
| Fried, Urbach, Německo |
|
| |
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka All rights reserved |