|
|
| |
|
|
|
| |
Smaltování sprchových vaniček |
| |
| Výchozí poloha / stanovení úkolů |
| |
| Francouzský výrobce sanitárních zařízení chtěl vyplnit mezeru ve své jinak zcela automatizované výrobě a stabilizovat tak kvalitu povrstvování na vysoké úrovni, proto hledal robot, který by za směnu nanesl rovnoměrnou vrstvu smaltu na 150 sprchových vaniček. Z tohoto důvodu požadoval rozmanitost řídicích programů a permanentní disponibilitu. Kromě toho měl být počítačový systém robotické buňky začleněn do systému řízení výroby v závodě, přičemž byl kladen důraz na funkční rozhraní a snadné programování řídicího systému. |
|
| |
| Realizace / řešení |
| |
 | | Smaltování sprchových vaniček |  |
Volba padla na robot KUKA IR 364/6, který smaltuje sprchové vaničky různých velikostí a hloubek na všech viditelných plochách. Stropní dopravník dopravuje sprchové vaničky k robotické buňce. Zatímco probíhá proces povrstvování, nachází se v kabině vždy jen jedna vanička. V řídicím systému jsou uloženy dráhové pohyby pro veškeré modely sprchových vaniček. Operátor vyvolá příslušný program pomocí panelu KUKA Control Panel. Tato informace je pak zaslána řídicímu systému robota, který po tomto signálu spustí podprogram odpovídající dané velikosti dílů. Pomocí dotykového senzoru robot zjišťuje přesnou polohu vaničky a kontroluje, zda byl správně zvolen program.
Aby bylo zaručeno rovnoměrné povrstvení, nanáší robot IR 364/6 materiál v závislosti na tvaru dílu v jedné či více vrstvách. Protože je více než 80 % vaniček vyráběno v bílé barvě a použití jiných barev by vyžadovalo časově náročné čištění, bylo by střídání barev nehospodárné. Proto je v robotické buňce používána pouze jedna barva, která má ovšem dvě různé konzistence. Každá z nich je pevně přidělena jedné ze stran kabiny. Každá konzistence však vykazuje vlastní charakteristickou tekutost a proto vyžaduje speciální postřikovací tlak. Z tohoto důvodu je robot IR 364/6 vybaven dvěma postřikovacími pistolemi. |
|
| |
| Systémové komponenty / rozsah zakázky |
| |
- Robot KUKA IR 364/6
- Řídicí systém robota KUKA s panelem Control Panel
- Programování robota
- Studie dráhových pohybů a toku média pro ověření efektivity procesů před udělením zakázky
- Dvě postřikovací pistole
- Uvedení do provozu
|
|
| |
| Výsledek/úspěšnost |
| |
- Vyšší produktivita
Zapojením robotické buňky do výrobního toku dosáhl tento podnik vyšší produktivity a současně optimalizace povrstvování. Ke zvýšení produktivity přispěla také efektivní komunikace robotické buňky se systémem řízení výroby. |
|
| |
|
| |
|
|
| Obor |
| |
Keramika, kámen Domácí spotrebice (bílé zboží) |
|
| |
| Aplikace |
| |
Lakování, povrchová úprava Lakování, smaltování |
|
| |
| Zákazník |
| |
| Výrobce sanitárních zařízení, Francie |
|
| |
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2013 KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka All rights reserved |