|
|
| |
|
|
|
| |
Simulace | Plánování | Optimalizace
Základem je dobrá příprava. Proto Vám firma KUKA nabízí řadu programových modulů, pomocí nichž můžete spolehlivě naplánovat a předem vypočítat procesy ve Vaší výrobě. Vůbec nezáleží na tom, zda chcete naplánovat nová zařízení či optimalizovat stávající systémy: Od trojrozměrné vizualizace a simulace přes dimenzování zátěže až po offline programování robotů a systémů máte k dispozici rozmanité výkonné nástroje. Předem se můžete adaptovat na nové úkoly a připravit své systémy bez přerušení výroby.
|
| |
 |
- KUKA.Sim
Pomocí simulačních programů řady KUKA.Sim lze robotické buňky plánovat přesně podle originálu.
KUKA.Sim Layout je ideální nástroj pro koncipování systémů. Pomocí rozsáhlé konstrukční knihovny, ve které jsou kromě všech robotů KUKA také úchopná zařízení, dopravníky, ochranná oplocení atd., lze rychle a jednoduše simulovat a vzájemně srovnávat různá uspořádání, koncepce a úlohy robotů. V trojrozměrné podobě lze pohodlně a názorně zjišťovat kolize, kontrolovat dosažitelnost a vizualizovat pohyby robotu.
Nástroj KUKA.Sim Pro je koncipován pro offline programování a simulaci robotů KUKA. Tento software obsahuje kromě funkcí nástroje KUKA.Sim Layout i další funkce. Umožňuje profesionálně vytvářet a prezentovat simulace robotů, ale také pomocí nich v reálném čase znázornit naprogramované průběhy pohybů a vyhodnotit je z hlediska dob cyklů. Virtuální řízení robotů (VRC) je spojeno se simulačním programem KUKA.Sim Pro, takže roboty KUKA lze programovat přímo v jazyce KRL (KUKA Robot Language) bez přímého zásahu do průběhu procesu.
- KUKA.OfficeLite
Programovací systém KUKA.OfficeLite má stejné vlastnosti jako systémový software KUKA, používaný v řídicím systému robotu. Pomocí něho lze pro roboty KUKA vytvářet a optimalizovat programy offline na kterémkoli osobním počítači. Hotové programy pak lze přesně zkopírovat z programovacího systému KUKA.OfficeLite do robotu. Díky tomu jsou nové programy pro robot ihned produktivní.
- KUKA.Load
KUKA.Load je nástroj pro dimenzování zátěže robotů KUKA. Buď lze kontrolovat, zda nedochází k přetížení robotu, nebo zvolit robot vhodný pro určité konkrétní zatížení. Vhodnost robotu závisí mimo jiné na různých zatíženích, které na něj lze aplikovat. Jedná se o nosnost příruby (lze zadat i zatížení několika nástrojů namontovaných současně) a přídavná zatížení na osách 1 až 3. Program vypočte pro konkrétní zatížení a konkrétní robot procentuální zatížení jednotlivých os a diagram mezní zátěže. Výsledkem je celkové zhodnocení, zda v daném případě jde o statické nebo dynamické přetížení.
Stáhnout nástroj KUKA.Load |
 |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
| |
© Copyright 2012 KUKA Roboter CEE GmbH, organizační složka All rights reserved |